自动驾驶三大系统-自动驾驶

　　6月25日，谷歌在官方博客中发文宣布，其所开发的两座自动驾驶小型车已经作好了测试的准备，并且已有部分原型车业已在美国加利福尼亚州山景城/芒廷维尤（Mountain View）上路。

　　谷歌表示，这些原型车完全从零开始设计，致力于实现全自动驾驶；虽然最终设计目的是取消方向盘和刹车踏板，但在当前项目的测试阶段谷歌仍然安排安全驾驶员在车内观察，并且车辆安装了可拆卸的方向盘、油门踏板和刹车踏板，在必要时可以切换到驾驶员操控车辆。

　　然而人类真的需要自动驾驶汽车吗？

　　如果问人类最后是怎么灭绝的，我想说人类最后就是懒死的！什么都要图省事，弄个自动模式出来。为了省那点摆动手臂手腕的劲儿发明了自动牙刷、为了省去手动对焦和参数调节而发明了自动对焦的傻瓜相机、甚至连开车人们都懒得亲力亲为了，非要研究个自动驾驶出来，现差估计就是不能自动谈恋爱了自动吃饭上厕所了，不然人类可就真崴泥了。开个玩笑，我只是想说，人类的想象力和科学技术真的日趋高涨，干很多事都可以自动完成。

　　其实很早之前人们就发明过自动驾驶汽车，但是由于科学技术有限而不得不采用大量外漏并且体积庞大结构复杂的附加零件装车上，才能简单实现自动驾驶，这样的后果就是整台车弄的跟疯狂麦克斯里面的怪咖车一样，奇形怪状，大老远一看还以为是来自火星的奇葩交通工具呢。

　　而随着科技的进步，人们不再贪婪的追求一口吃成胖子，而是在不加装累赘零件的同时，慢慢开始从定速巡航、自动泊车、前进时自动制动、倒车时自动制动、并线辅助、车道偏离修正、智能跟车巡航等功能来从不同维度实现自动驾驶。不知道大家注意到没有，如果把这些全部集成在一起以后再加上自动转向和卫星对车辆精确定位等功能，不就可以基本实现自动驾驶了吗？

　　没错！奥迪RS7自动驾驶车型就是目前最能解放双手双脚的车型了，甚至可以说是无人驾驶，只是其还是概念阶段没有量产罢了。原理是这样的，它使用了专门校正的卫星定位系统信号来定位车辆运行轨迹，据称精确度达到了1厘米；与此同时还使用了特别设计的三维摄像头，用于获取周围环境影像，然后与车载储存图像信息进行实时对比。系统首先自动搜索每个单独图像中的大量已知信息，例如行车线附近的建筑物轮廓，然后应用附加的位置信息完成精确定位。而且这货已经跑了德国DTM房车赛，成绩2分10秒，甚至超越了一些有人驾驶的赛车成绩。这个怪兽在外观内饰上都喝普通版本的RS7没什么两样，但是它能让你在疯狂驾驶时干你做的事，做你爱干的事，只要胆子够大，你懂得。

　　那么有了自动驾驶以后，我们的生活会是什么样子的呢？？首先，路上所有的司机坐姿都呈半躺或全躺状。一个人开车的估计一直会在刷微信微博、看日系欧美等精彩之极的爱情动作片，两个人的可能会和副驾驶的男/女伴相拥示爱、拉上车窗帘做他们爱做的事。三个人的话可能会斗一路地主，四个人当然就是洗牌码牌抓牌胡了的节奏了。言而总之，有了自动驾驶后，人们的路途会更加精彩。

　　但是，自动驾驶还是有弊端的，比如遇到老奶奶碰瓷儿，可能警察叔叔来了以后你还在车内酣然大睡呢，此时警察叔叔估计已然乱套，到底把责任算谁头上？是老奶奶？？还是酣然大睡留着鼻涕泡儿的驾驶员？还是辛苦研发自动驾驶技术的汽车厂家呢？拥有自动驾驶以后，是否就意味着在某些情况下可以肆意驾驶，然后把事故责任推给厂家呢？在这个法律并不健全的社会环境下，这项技术貌似又是所有麻烦的根源，用句贴切的话说就是：自动驾驶对于目前的社会现状来说并没有什么卵用。

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